现代机械运动控制技术

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内容概述

前言

第1章 绪论

1.1 运动

1.2 机械

1.3 机械运动控制系统

1.4 机械的未来发展

思考题

第2章 驱动与机械传动

2.1 机械中的能量流

2.2 电力驱动

2.3 液压驱动

2.4 气压驱动

2.5 特种原动机

2.6 机械传动

思考题

第3章 机械运动传感器

3.1 传感器概述

3.2 力传感器

3.3 位移传感器

3.4 转速传感器

3.5 惯性传感器

3.6 霍尔传感器

思考题

第4章 电机

4.1 电磁现象与电机模型

4.2 直流电动机

4.3 单相交流电动机

4.4 步进电动机

4.5 三相异步电动机

4.6 三相交流同步电机

4.7 直线电动机

思考题

第5章 电动机控制

5.1 电动机控制技术基础

5.2 电动机驱动器

5.3 直流调速系统

5.4 三相交流调速系统

5.5 步进电动机控制

思考题

第6章 多轴协同运动控制

6.1 运动控制器与驱动器

6.2 运动控制器硬件

6.3 运动控制算法

6.4 工业机器人运动控制

思考题

第7章 计算机与网络

7.1 计算机概述

7.2 计算机操作系统

7.3 机械运动控制软件

7.4 计算机网络

7.5 工业互联网

思考题

第8章 机器人与数控机床

8.1 机器人

8.2 数控机床

思考题

第9章 机械与制造系统

9.1 机械的网络化

9.2 制造系统

思考题

第10章 模型与机电系统建模

10.1 模型及其分类

10.2 模型的评价

10.3 系统建模方法

思考题