AutoCAD 2014中文版从入门到精通

本书内容涵盖了智能驾驶场景中常用的激光雷达的标定、感知和定位算法。标定算法部分介绍了有代表性的激光雷达与车体的外参标定算法以及激光雷达和相机间的外参标定算法；感知算法部分介绍了基于激光雷达进行地面检测、障碍物聚类、目标检测、多目标跟踪、路沿检测的代表性算法；定位算法部分则介绍了几种有影响力的激光里程计、激光雷达+IMU（intertialmeasurementunit，惯性测量单元）组合定位算

控制理论通常处理过程的动态行为，由微分方程来进行刻画。随着计算机控制的快速普及，出现了离散事件过程和混杂过程。离散事件过程可能是展现离散行为的最简单的过程。在离散事件系统中，状态是离散的，而且状态的转移仅仅是对离散事件的响应。在离散事件过程和计算过程之间存在微小的差异，即并行与并发，也就是说，对于多数的计算性质，如顺序、不确定性、递归和抽象等，它们是相同的。混杂理论是系统理论和计算机科学的结合体。