本书配套的源码在GitHub中托管，可以使用以下命令下载源码并开始后续的学习实践。
$ git clone https://github.com/huchunxu/ros_exploring.git
如果将源码下载到ROS的工作空间中，则需要将其中的ros2文件夹移出到工作空间之外（或者将其放置到ROS 2的工作空间中），否则会导致编译失败。
