![数学分析新讲(第3册)](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/665/26831665/b_26831665.jpg)
§4 微分形式
微分形式(又称外微分形式)是一种很有用的数学工具.采用微分形式记号,能够统一地表达上节中的几个重要公式.这种表达形式还能作很一般的推广——对进一步的数学研究有重要意义的推广.虽然我们这里还不能对有关问题作全面深入的探讨,但初步结识微分形式也仍然是很有益处的.
在学习第二型曲线积分和第二型曲面积分的时候,我们涉及到这样一些被积表达式:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0090_0575.jpg?sign=1739258902-1GoETMOp45hJmN5eVT3pXEVzxDVOBh1U-0-5c73bbdc5fc0c65cb3d1ca4e2c699842)
像(4.1)和(4.2)这样的式子,分别被称为(R3中的)1次微分形式和2次微分形式.我们还把如下形状的表示式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0091_0576.jpg?sign=1739258902-qDRck84eJwptDCk44mDwozDmBt1eO5JK-0-8988d2fdd509364d94eb140c78646cee)
叫做(R3中的)3次微分形式.
在讨论曲线积分的时候,我们把(4.1)式中的dx,dy和dz看作有向长度(有向曲线上一段微小的长度在三个坐标轴上的投影).在讨论曲面积分的时候,我们把(4.2)式中的dyΛdz,dzΛdx和dxΛdy;看作有向面积(有向曲面上一块微小面积在三个坐标面上的投影).至于(4.3)式中的dxΛdyΛdz,我们也把它看作R3中的有向体积元.为了体现有向性,我们约定:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0091_0577.jpg?sign=1739258902-eaTqnGqUSOhq2BGRuVAWsPNL2UVvTz9o-0-a454f948520b7aa57523db969d8a937e)
通常以dxΛdyΛdz表示正的体积元.于是
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0091_0578.jpg?sign=1739258902-MiHKtiZJGJrkPy6DG8CHYAwpTAPk7t1I-0-afe4882384b567bd0a4df25292e894ce)
——这里的
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0091_0579.jpg?sign=1739258902-7K7e3xNzuTlas6TB5RDeRgcNndoXbeA7-0-efbeee8351cb7670df2822cf1ff06a6f)
表示通常的三重积分.
除了上面所说的1次,2次和3次微分形式而外,我们还把数值函数f(x,y,z)叫做(R3中的)0次微分形式.
在Rn空间中,我们把如下形状的表示式叫做p次微分形式:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0580.jpg?sign=1739258902-VOFtJL8hmNxpXJpREBUJO0pELYsw2NyY-0-83740558bb93b4c8126055fd820aa813)
这里对每一个标号i1,……,iP都从1到n求和.为了书写省事,常常把(4.4)式简单地记为
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0581.jpg?sign=1739258902-NNcOdFoDPl5MAKwbTisEzyvz6ejWpA7p-0-ee2e42e64ebdfe20ac8977e98dfed451)
——对于p次形式而目I是p重指标
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0582.jpg?sign=1739258902-ek1cXUKX7aJItS81DQ0m7aYr4ovzrDCg-0-c0db528f51b1c95c2175ee867ba8f3ff)
它的每一个分量都在1到n范围内变化.我们也把数值函数
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0583.jpg?sign=1739258902-58J2T8A7lscDtKaTOlqUbFndiBL8Res7-0-f63932c020302ac75eab9c91e9971739)
叫做(Rn中的)0次形式.
对于p次微分形式,按以下两式定义了加法和乘以数值函数的运算:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0584.jpg?sign=1739258902-nXHYRJrIcj3GoxcPjuLEt2J1NIZKHl7L-0-5d97b340e7bc1dd02caa2037fb851054)
关于符号“Λ”,我们约定
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0585.jpg?sign=1739258902-gcBX6OkfMk9OMZYvUvuyJ95ZVWzn5PBF-0-28ea08dc7018b5253ab37e20753d624d)
鉴于这些关系,表达式(4.4)中某些项是0,另外还有一些项可以合并.于是,(4.4)式可以写成这样的形式:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0586.jpg?sign=1739258902-tQKIR6sqYAFFE25LxDECJ7VxRFLh0sxg-0-57ef853017eedb938dc13917bd65f7ad)
这里求和号下的圆括号表示对满足以下条件的i1,……,iP求和:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0587.jpg?sign=1739258902-ZTsfoqXjrKqd4HcWPvSfWs4kaR5mbJTR-0-f0e3c9e65fde4d9f1c42b86e0d14c4dc)
为了书写省事,也常常把(4.7)式简记为
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0588.jpg?sign=1739258902-Gcw4VP1q0vicohsu6mqlLcW740LmqBhj-0-c0a8211aaa2568819a7cbb35325e7ef6)
下面,我们扩充符号“Λ”的用法,在微分形式之间定义一种外乘运算:
(1)对于0次形式(即数值函数)f与次形式ω规定
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0589.jpg?sign=1739258902-pOQzToPLF9BFvhka8J6HoCCDSzfZgnS2-0-69528efb62dce47293eff635c02cab9b)
(2)对于p次形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0590.jpg?sign=1739258902-YaromfBy9gEvJofvL8FpnaD3dVFfTuUF-0-d1474dc7bf231e602a41963a1b7f9467)
与q次形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0591.jpg?sign=1739258902-BPvTIbYP195DIWGtyFJEHYCxXakD8FQ9-0-9cbd8f4f847a4c491650d5317fb5176f)
规定
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0592.jpg?sign=1739258902-3n1ZJe45GdPPRN29AdmGauzYEA3Ez5FQ-0-8099eb58bc97bc1027a881ba8c721fff)
一所得的结果还应利用关系式(4.5)和(4.6)进行化简.
这样定义的外乘法适合下面所述的运算律:
设f1,f2,g1,g2是数值函数,ω1,ω2,ω是p次形式,θ,θ1,θ2是q次形式,η是r次形式,则有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0593.jpg?sign=1739258902-ah9qCKx3YO1RGB6GkVBazmARhoBwADQW-0-3eb6b63941c5da9b222d1b4ec954112d)
例1 设有微分形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0594.jpg?sign=1739258902-zIWXiFdQxDNpr08lc48i3WfwKKdqUsDk-0-721d29fd9a3b4e70a6d91d08a33e7b97)
试计算ωΛθ.
解 我们有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0094_0595.jpg?sign=1739258902-288eplwQ7FeY3gAL9s1xUEdjXDQS14ws-0-062db8503d7cf2862cea9236efc49561)
例2 设有微分形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0094_0596.jpg?sign=1739258902-mz8nRZAprxXyNX2EvKVfHPhIEx1XXuyu-0-fa9708bff05bce9867e906b29e6ce7bb)
试计算ωΛθ.
解 我们有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0094_0597.jpg?sign=1739258902-p6CjCvrzHNibU6rJIfczKBxJ36sCweQF-0-6a2a8865f9cefc844989f04a6cad0463)
例3 考查Rn中的n个1次形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0094_0598.jpg?sign=1739258902-FjvNXFcMOVvhrFC4bouSUSkwbst1cM8T-0-b62631cbc09efe299b6c17d4f6de6b00)
试证明
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0094_0599.jpg?sign=1739258902-TZLgaEdj4MQqF5qprVoG8FmSEFcdQrRV-0-ca9df39f992c9f83d2219b0e116ef9d3)
证明 根据定义应有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0094_0600.jpg?sign=1739258902-OybHumJ0lmNAGryAScJCMJLJTq8TNNkH-0-08a45fa28d7aaaf2bb6cfeb7d5f00022)
为了整理上面的表示式,我们引入记号
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0601.jpg?sign=1739258902-XgHUbnLGommkMnywAp5PSv88vxK9LVXs-0-492d397e9f4a7d27ca47cc7ed1e45c26)
利用这记号,可以把表示为
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0603.jpg?sign=1739258902-zIPdltGkxLczEWn0oxFTbpEzbkxPXGsl-0-b2a4738f5042e307d6ac70464bea2cc9)
这样,我们得到
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0604.jpg?sign=1739258902-mXotmnLKtn2gf9uOM4nXgi5S2vX7Dd8O-0-abb8162626fcc099be84d315ee074935)
也就是
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0605.jpg?sign=1739258902-Aymu3Z58G6jbEmrxvlnJhpzOuP7lSuqU-0-e62f7f9a0940680e6f71202200cb0f59)
例4 设fj(x1,……,xn),j=1,2,……,n,是数值函数,则有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0606.jpg?sign=1739258902-sdmPp1xoibpP17lY92qmGWec53seGVpC-0-599bf296d105b05ad4d9f29670608952)
证明 我们有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0607.jpg?sign=1739258902-e4wrM9tQthHguOeYQF4dTCCNgzrKAbUN-0-aec5afad101dd3035d6171f9fd1afcd3)
利用例3,就得到所求的结果.
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0608.jpg?sign=1739258902-zLNn1RGmkedfL4IXcbAN0FywdVkNcQIi-0-db8a8796c2e805a6830e792ef35edfef)
前面已经谈到,任何p次微分形式都可以写成
其中∑号下的圆括弧,表示对满足以下条件的重指标I={i1,……,ip}求和:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0609.jpg?sign=1739258902-T4RFa5t8RARkf804yHLeZXuUOgyXBLsz-0-b0d5413bcb6040753729ba26ab8f2b8b)
在这样的标准表示下,如果各系数a1(x)都在某区域上r阶连续可微,那么我们就说这形式ω在该区域上是r阶连续可微的,简称是Cr的.对于r≥l的情形,我们可以定义一种运算d,这运算作用于一个p次Cr微分形式,产生一个p+1次Cr-1微分形式,运算d由以下条件唯一确定:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0610.jpg?sign=1739258902-hAHcQmrx4NfowIuoyWesAkhiDpbb7xJz-0-87ab7df1ce1718d94265387bce1ddb4d)
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0611.jpg?sign=1739258902-zJiOFaby0439IoN0eWnVZKnqek8ZKgMj-0-946628b7defd45a9cca3e37bf1188d63)
(这里设ω是p次形式);
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0612.jpg?sign=1739258902-9X0BfNlrjkhrb9AnAqTDpLXfB8FVDYD2-0-153e0d2367841d27d2e50590feb5362b)
(d4)如果f是0次Cr形式(即r阶连续可微函数),那么df就是函数f的微分.
我们来说明这样的运算d是完全确定的.由于条件(d1),我们可以只考查d对“单项形式”的作用,不妨设ω具有这样的形状:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0613.jpg?sign=1739258902-d6wNkumjEWxs824aiUYpZfTpuUhkZ0eS-0-d851ade49824f9ed6be6484b0913705e)
利用条件(d2),我们得到
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0614.jpg?sign=1739258902-RbNmSAvyzsu6JU6nPO5WxDjdtz819CIY-0-4aa78f63dc55da06974fe4bd4ce10068)
利用条件(d3)(并利用(d2)),通过归纳法可以证明
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0615.jpg?sign=1739258902-QhdvsCCnic7nBU8GN48l8HiPFHhL8zAB-0-962f960caf5d32266844a1a61d7c6d1a)
这样,我们得到
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0616.jpg?sign=1739258902-foCEdoNlSlSlen9BS4uEcUqjavfHtYbQ-0-59b532ebadf2b165ca1c1d4d3d2ed335)
根据(d4),我们得知
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0617.jpg?sign=1739258902-TDUyS1Xk6gxGGQaYPPvQE2HVqu8ul1j5-0-c8baeae07d4d10dfe3b05244633596e1)
于是
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0618.jpg?sign=1739258902-2o7P298ZiPaSjjm7nQQUveEGMN31xci0-0-c53166be739a25727a1828d701a66906)
我们把由性质(d1)—(d4)所决定的运算d叫做外导数或者外微分.根据上面的讨论,对于
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0619.jpg?sign=1739258902-IwOsIyrNmG7PJBy5MXsJBMGK51WFVwNP-0-3d423a85a8f5e85ea3e230e9febfbe66)
应有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0620.jpg?sign=1739258902-dbIbdgTYmB5NkgkWkAz4LfnvGE7peoaL-0-259e59b45976cbf3d2805ae77e2066e2)
下面,我们再来考查R2和R3中的微分形式,并给格林公式,局斯公式和斯托克斯公式以新的表述.
在格林公式中,曲线积分的被积表达式是R2中的微分形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0621.jpg?sign=1739258902-F1EOH8bbpmNKOoVeGn0230DijioXiqIS-0-d54e6d8b3599f2af4b858b573d80e0d2)
计算这形式的外微分得
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0622.jpg?sign=1739258902-tHGKHHvSc1RyUZKvJLb2OwnjSxRlb3ng-0-f65d4aab1a7bef01a3060c7c3a2ef439)
于是,格林公式可以写成
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0623.jpg?sign=1739258902-zTmzTKxFWYGZzYUSqKol9rrwj7G7nYmD-0-69275e1595b5307abc4244315be1c182)
——这里的D是满足一定条件的平面区域,而∂D是它的边界曲线.
在高斯公式中,曲面积分的被积表达式是2次微分形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0624.jpg?sign=1739258902-Axp6c4Nc0xrPkxxsS23g9RS3BgRnItkg-0-6fa6845453ce7b2fc5a2e84b22e67ece)
计算这形式的外微分得
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0625.jpg?sign=1739258902-f37aePhdM9L2kTMvYgygnih3Uigfcdwm-0-f66cbac842d7f13ac7be0d3ef56fa82a)
于是,高斯公式可以写成
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0626.jpg?sign=1739258902-PaQ2oMspdGk33uzJNR8RHfewyaePCRJV-0-9dfcd0dd78c0942e76f0906c5c52809e)
——这里的D是满足一定条件的空间区域,而∂D是D的边界曲面.
在斯托克斯公式中,曲线积分的被积表达式是
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0627.jpg?sign=1739258902-2bbHPKtxXCJsvnCXgklKcHpkV4SMNfOW-0-798905aa6c2b8a5e341fdde35ef5b785)
计算这形式的外微分得
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0098_0628.jpg?sign=1739258902-oipnvG5AmN5vs4QNvMDp5VS1GgSzOmmV-0-57ef2580cff7d70f31b6efc847192d9f)
于是,斯托克斯公式可以写成
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0098_0629.jpg?sign=1739258902-EyDROBmes657tUJGXCgc4Oy2JxafddKr-0-fe48db6ec648b2cc29251f82cb66f681)
——这里的D是满足一定条件的可定向曲面块,而∂D是D的边界曲线.
我们看到,采用微分形式记号,格林公式,髙斯公式和斯托克斯公式可以统一地表示为(不论维数如何,都只写一重积分号):
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0098_0630.jpg?sign=1739258902-Vam046pw6IOXLZWpTzw8vsWKImQ6D00p-0-b5f7f1fc823f92f0e9d826fbb72afc98)
这里D是适当的区域或适当的曲面块,∂D是D的边界.人们把这样的一些公式统称为“斯托克斯型公式所有这些公式,都把展布于一定几何形的积分,与沿这几何形的边界的积分联系起来.其实,可以归入这一类型公式的还有牛顿-莱布尼兹公式:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0098_0631.jpg?sign=1739258902-31BxZMxztE62y2gD8rQriMclboQdPGMA-0-60812d84e0b04143f41943472783480c)
——这公式的左端是沿闭区间I=[a, b]的积分,右端的表示式可以解释为沿I的边界∂I的“积分”.
所有的斯托克斯型公式都可以看作牛顿-莱布尼兹公式的推广.事实上,这些公式证明中的关键步骤,都用到了牛顿-莱布尼兹公式.人们把牛顿-莱布尼兹公式叫做“微积分的基本定理”,这是很有道理的.