智能鼠走迷宫竞赛在国际上已经有40多年的历史，竞赛要求智能鼠从起点出发，在不受人为操纵影响的条件下在未知的迷宫中，自主搜索迷宫找到终点，并挑选出最短的一条路径进行冲刺。竞赛根据搜索迷宫的时间和冲刺到终点所用时间分出名次。竞赛迷宫遵照电气电子工程师学会（IEEE）的国际标准。在本篇中，将分别从国际IEEE标准迷宫场地、智能鼠的硬件系统和软件开发环境等方面系统介绍智能鼠技术，并对智能鼠的基本原理和实际操作方法进行具体说明。
