2.5 定义电动机

在Creo的仿真中，能使机构运动的“驱动”有伺服电动机、执行电动机和力/转矩等。其中伺服电动机最常用，当两个主体以单个自由度的连接进行装配时，伺服电动机可以驱动它们以特定方式运动。添加伺服电动机，是为机构运行作准备。电动机是机构运动的动力来源，没有电动机，机构将无法进行仿真。

在机构模块中添加伺服电动机有下面两种操作方法。

方法一：在图2.5.1所示的功能选项卡中单击区域中的“伺服电动机”按钮。

方法二：如图2.5.2所示，右击机构树中的节点，选择命令。

本节将继续以上一小节的模型为例，介绍添加伺服电动机的基本操作过程，其他驱动类型以及伺服电动机的运动方式在本书的后续章节中再行介绍。

Step1. 将工作目录设置为D:\creo6.16\work\ch02.05，打开文件linkage_mech.asm。

Step2. 进入机构模块。单击功能选项卡区域中的“机构”按钮，进入机构模块。

Step3. 选择命令。单击区域中的“伺服电动机”按钮，系统弹出图2.5.3所示的“电动机”操控板。

Step4. 选取参考对象。选取图2.5.4所示的销连接为参考对象。

Step5. 设置参数。单击“电动机”操控板中的选项卡，在区域的下拉列表中选择选项，在区域的下拉列表中选择选项，在“A”文本框中输入值60，如图2.5.5所示。

说明：这里设置的参数含义是定义连杆1和基座之间的“销（pin）”连接为参考对象，在销连接的约束下，由于基座固定，连杆1相对于基座绕“轴对齐”中的轴线进行匀速旋转运动，角速度为60°/s（度每秒）。

Step6. 单击操控板中的按钮，完成伺服电动机的定义，此时机构中将显示图2.5.6所示的伺服电动机符号。

Step7. 再生模型。单击功能选项卡区域中的“重新生成”按钮，再生模型。

Step8. 保存机构模型。

说明：

● 如果需要修改电动机的参数，可以右击图2.5.7所示的机构树中对应的伺服电动机节点，选择命令，即可返回到“伺服电动机定义”对话框，可以在该对话框中重新定义参数。

● 单击选项卡中的按钮，可以反转伺服电动机的旋转方向。