Chapter 1
第1章 智能网联汽车及SLAM概述

1.1 基本概念

智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle，ICV）是指将车联网和智能车进行有机结合，最终可以替代人来操作的新一代汽车。智能网联汽车借助搭载的传感器、控制器、执行器等装置，借助现代通信与网络技术，在强有力的社会组织和协同之下，形成车与车（V2V）、车与路（V2R）、车与基础设施（V2I）……车与万物（V2X）间的信息交互和共享。

SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即时定位与地图构建）也被称为CML（Concurrent Mapping and Localization，并发定位与建图），研究当一个机器人被放置在未知环境中时，如何让它在探索方向的同时逐步描绘出表征该环境的地图。家用扫地机器人是最典型的例子，新购买的扫地机器人对家里完成自主建图后，即可进行自主清扫、自主避障。