小结

本章概述了空间机械臂的概念、构成、发展现状以及应用方向，在综合考虑空间机械臂特殊的应用环境、自身结构特性以及多样化空间任务的基础上，结合历年来空间机械臂故障案例，分析了空间机械臂的容错技术需求，指出了容错技术在空间机械臂长期可靠服役中的重要地位。